潜伏牵引型 AGV

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产品描述
此款 AGV 为国内潜伏牵引型 AGV，可牵引至少 1.5 吨超重货物，可前进、后退、转弯等行驶功能。AGV 钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款 AGV 为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV 潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV 与物料小车自动分离，可实现 AGV 与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大化提高企业效率。
产品特点
　　1.潜伏牵引可以使转弯面积缩小，占地面积小。
　　2.单向运行，可牵引1000kg货物（含料车）
　　3.驱动单元一键电动升降，方便维护。
　　4.最多可以指定1024个站点。
5.安全防护更加到位，180°避障保障安全。
产品参数

序号	项目	基本参数
1	AGV 型号	RP-QF-500SQ-CS02
2	外形尺寸	L1472mmW400mmH360mm
3	自身重量	140Kg
4	运载方式	潜伏牵引型
5	引导方式	磁条引导：S 极（宽 30mm 厚 1.2mm）
6	驱动方式	两轮差速驱动
7	最小转弯半径	1000mm
8	行驶速度	10m/min~45m/min (速度范围可调，根据产线需求、AGV 使用寿命及安全要求，建议客户将 AGV 速度设置为：直线行驶速度 35m/min，减速转弯行驶速度20m/min）
9	行走功能	前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择
10	控制方式	单片机控制、软件编程、自动循迹控制
11	地标方式	射频地标(RFID 物联网控制技术)
12	停止精度	±10mm
13	最大牵引质量	750Kg（其它需求可定制）
14	供电方式	DC24V
15	蓄电池容量	标配 70Ah（其它容量需求可定制）
16	续航时间	≥12h，充电次数大于 600 次
17	充电方式	离线充电（人工手动更换电池）
18	人机界面	12864 液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置
19	安全防护	障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关
20	电量显示	当电量低于 23.5V 时，提醒人工更换电池
21	故障或障碍物报警	音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警
22	使用环境	室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至 85%，爬坡能力：低于 2°

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