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　　复合肥全自动包装机配套自动码垛机械手的工作流程：

　　物料从自称重系统的料斗进入包装秤的给料装置中，通过粗料和细料供给系统完成粗料和细料的混合完成物料的混配。当自动称重系统中的压力传感器检测到物料重量与目标重量相同时，则传感器将信号传送到PLC中，PLC发出停止加料命令加料系统停止加料，整个加料称重循环完成，此时称重机等待下一次称重加料信号。当全自动包装机中的自动装袋机完成上袋后，传感器检测到信号后称重箱中的卸料翻门打开，物料落入包装袋中，卸料完成后翻门被关闭，包装袋经过折边机进行自动折边，折边成后包装袋被运送到缝口机，分包装袋一旦被缝口机中的传感器检测到，缝口机边开始进行缝合包装袋口，缝合完成后自动将缝合线割断。包装完成后，产品经过输送机被输送到重量复检统，对包装质量进行检查，当复检系统检测到包装质量不合格时，包装袋经过自动剔除系统被剔除，而符合标准的包装袋将以此通过喷墨打印机等设备，再到达自动码垛机械手系统中，自动码垛机械手按照移动的排列方式进行自动摆放，在完成码垛任务后。

　　复合肥全自动包装机配套自动码垛机械手实现包装码垛自动化，它具有结构合理，造型美观，运行平稳，节能省电，操作方便，称重准确的特点，特别适用于粉末、粉粒物料的自动包装码垛。

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